TerraSolid 系列软件是第一套商业化LiDAR数据处理软件，由总部位于芬兰赫尔辛基的TerraSolid Oy公司开发。该软件的主要模块是基于Microstation开发的插件系统，运行于Micorstation系统之上，它包括了：TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、 TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhoto Viewer、TerraScan Viewer、TerraPipe、TerraSlave、TerraPipeNet等模块。TerraSolid系列软件能够快速的载入lidar点云数据，在足够内存支持下（2G），载入3900万个点只需要40多秒。TerraSolid中国负责TerraSolid软件在中国的市场推广、产品销售、技术培训、销售渠道建立和代理商管理等。